Nasceu no Rio de Janeiro em 1949. Cursou economia e militou em um grupo estudantil. Ficou na clandestinidade após o AI-5, em 1968, e foi presa em 1971, tendo sido torturada e encarcerada por três anos e meio. Estreou na direção de longas-metragens com o docudrama Que Bom Te Ver Viva (1988). Dirigiu ainda filmes como Brava Gente Brasileira (2000), Quase Dois Irmãos (2003), Olhar Estrangeiro (2005), Maré, Nossa História de Amor (2007), Uma Longa Viagem (2011), Em Três Atos (2015) e Praça Paris (2017), todos exibidos na Mostra. Em 2011, Lucia integrou o Júri de documentários da 35ª Mostra.
